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動泵的制動分泵，也稱為制動主油(氣體)，其主要功能是促進制動液(或氣體)傳輸到各制動制動總泵，促進活塞桿。
離合器分泵漏油的制動主缸歸屬于單邊功效活塞機液壓系統，它的功能是將腳踏板組織鍵入的化學能轉換為液壓機能。
制動主缸分單腔和雙腔式二種，各自用以單控制回路和雙回路液壓制動系統。
為了更好地提高汽車駕駛安全系數，根據交通規則，目前汽車駕駛制動系統軟件采用雙回路制動系統軟件，也采用雙回路液壓制動系統（單腔制動主缸已被淘汰）。
鼓式剎車制動器的滑動摩擦副中的轉動元器件是為鼓狀的制動鼓，工作中的表面為圓面，固定不動元器件是為圓弧狀的帶磨擦片的制動蹄。這類構造，與單車和摩托車上的漲閘相近。
制動時，2個制動磨擦片依靠液壓缸（液壓機制動）或電機副水箱批發電磁感應（電磁制動）的能量向外漲開，壓擠在制動鼓的內孔表面上邊，進而會造成磨擦扭矩。
鼓式剎車制動器的特點是，低成本，塵，有利于與此同時做為駐車制動制動器。缺陷是規格大、品質重，制動可靠性不太好。
目前，伺服驅動制動系統軟件或驅動力制動系統軟件幾乎都是選擇雙回路液壓制動系統的。
可是，在一些小型或輕形汽車上，為使構造簡易，在制動泵的制動腳踏板力不超過駕駛人員精力范疇的情形下，也是有一些車系選用串列雙腔制動主缸構成雙回路人力資源液壓制動系統。
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